第二外国語を履修登録しており、火曜1限と木曜2限が埋まっていたのですが、第二外国語をやめて、別の教養科目や基盤科目を履修したいと思っています。

その場合は、次週火曜1限の2回目の講義から参加することは可能なのでしょうか？？

まず履修登録したあとにそれを解除するのは、登録機関中であれば自由にできます。ですので登録上で別の教養・基盤科目に乗り換えるのは全然大丈夫です。
次に、オリエンテーションに参加していないが2回目の授業に出るのは平気かどうか、これは授業によります。だいたい1回目のオリエンテーションの内容はシラバスに書いてあることですし、授業のルールに関しては問題ないと思います。1回目から授業を開始するような講義だと、1回目のレジュメを見て内容を推測することしかできない、ということになります。もっとも、履修登録期間中で、しかも履修登録に不慣れな1年生がとることが多い教養・基盤科目ですから、先生に1回目に出ていない旨を言えば、対応してくださると思います。