| 授業方針・テーマ |
エンベデッドシステムとは電化製品などのハードウェアに搭載されている「組込みシステム」ことで、ハードウェアとソフトウェアが交差するところに存在する。最近はIoT分野において話題になっている。
本講義では、エンベデッドシステムの定義 、特徴、構成等についてArduino UNO互換機を実例としながら学ぶ。 |
習得できる知識・能力や授業の
目的・到達目標 |
エンベデッドシステムの基本的な構成、ハードウェア技術、ソフトウェア技術の習得を目的とする。 |
授業計画・内容
授業方法 |
第1回 イントロダクション： 講義の背景、エンベデッドシステムの概要説明
第2回 ハードウェア①： 組込みシステムの構成
第3回 ハードウェア②： ペリフェラル、ローカルバス（UART、I2C、SPIなど）
第4回 ソフトウェア①： プログラム作成の流れ，テスト環境
第5回 組込み機器を用いたプログラミング①： Arduino（AVR ATmega328P）の内部構成、
レジスタ、割込み、タイマ
第6回 組込み機器を用いたプログラミング②： 複数割込み、D/A変換、PWM、A/D変換
第7回 組込み機器を用いたプログラミング③： 計算速度計測と動作高速高速化
第8回 組込み機器を用いたプログラミング④： 機械語とアセンブリ言語
第9回 リアルタイムOS： 組込みOS、RTOS（FreeRTOS)
第10回 組込みプログラミンングでの注意事項
第11回 組込み開発の流れ①： 開発プロセスとは、ソフトウェア要求分析、ソフトウェア方式設計
第12回 組込み開発の流れ②： ソフトウェア詳細設計、コーディング、各種テスト
第13回 ソフトウェア開発： C言語とUnix（組込みLinux）
第14回 通信サービスとネットワーク技術
第15回 まとめ |
| 授業外学習 |
次回の授業の該当範囲を予習し、不明な点や専門用語は各自で調べること。 |
| テキスト・参考書等 |
「よくわかる組込みシステム開発入門」
組込みシステム技術協会 人材育成事業本部（著）
（株）技術評論社
ISBN: 978-4297119669 |
| 成績評価方法 |
レポート課題 80%，平常点（授業態度・提出物の有無など） 20% |
質問受付方法
(オフィスアワー等) |
オフィスアワーは休憩時間（授業前後）に行う。
別途質問・連絡等がある場合は，goka@tmu.ac.jp まで気軽にメールして下さい．
その際には、件名に「エンベデッドシステム」を含め、本文に「氏名」を忘れずに記載して下さい． |
特記事項
(他の授業科目との関連性) |
電子情報システム工学科
情報システムコース：選択必修科目
電気通信システムコース：選択必修科目 |
| 備考 |
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シラバス照会