| 授業方針・テーマ |
パターン情報処理技術の具体例の説明を通して，この技術の位置づけや数学的構成を講義する． |
習得できる知識・能力や授業の
目的・到達目標 |
人間の視覚システムに焦点を当て，網膜上に得られる輝度情報に基づくパターン処理に関する学習を目的とする． |
授業計画・内容
授業方法 |
【授業計画・内容】
人間は，画像や音声，文字，文書などの“情報の外形”として定義されるパターン情報を，柔軟かつ高速に処理することができる．このパターン情報処理の機械による実現は，ロボットの知能システムの開発に不可欠であり，産業，医用，教育，福祉，スポーツ，さらには広くエンターテインメントと称する幅広い応用の可能性を秘めている．本講義では工学的見地から，視覚機能が実現する２次元画像情報からの３次元シーンの認識・理解のための数学的方法論ならびに具体的技法について説明する．また，その過程において「射影幾何学」，「不変量抽出」等の基礎理論についても言及する．
全15回の授業を実施する。
【授業外学習】
授業で使用する配布資料を、事前に予習してくること。
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| 授業外学習 |
次回の予習を行うとともに、授業後に復習を行う。 |
| テキスト・参考書等 |
参考書・教材などは講義中に指示する．
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| 成績評価方法 |
レポート（80％）， 授業への関与（20％） |
質問受付方法
(オフィスアワー等) |
電子メールによる質問を受け付ける。
あるいは、電子メールによって日程調整を行って、直接質問に応じる。 |
特記事項
(他の授業科目との関連性) |
パターン認識の初歩を理解していること。 |
| 備考 |
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シラバス照会